Jógová filozofie s sebou přináší pojetí karmanového zákona – principu, na základě kterého podobné přitahuje podobné. V praxi to znamená, že svými činy (ale i myšlenkami a záměry) neustále vytváříme energetickou stopu, skze kterou pak "sklízíme, co jsme zaseli". Podstata karmické zátěže může dle klasické jógy pocházet z tohoto, ale i z minulých životů, mezi nimiž je souvislost.
Setkat se můžeme i se slovním spojením karmajóga, či karmamárga.
Karmajóga (nezaměňovat se stylem jógy v dnešním pojetím - nejde o způsob vedení jógové lekce, ale o životní cestu) je praxí založenou na nesobeckém konání. Dle Bhagavadgíty je "dokonalým konáním", tedy činností, která není vykonávána s cílem zisku, ale je prováděna s maximálním úsilím a čistotou záměru, sama pro sebe.
V indických ášramech se můžete i dnes setkat s rutinou karmajógové praxe, která často zahrnuje pomoc s údržbou a chodem ášramu, či charitativní činnost.
Karmamárga je pak praxí mravní, ritualizované činnosti se zbožným záměrem mysli, typická v tradičních indických směrech Bhakti jógy, jógy oddanosti (i zde jóga ve smyslu životní cesty).