Šatkarmou se rozumí šestice tradičních očistných technik (z hlediska tělesných i mentálních obsahů), které jsou zakotveny ve velkých zakládajících textech hatha jógy, jako je např. v Ghéranda samhitá, Hathajógapradípiká nebo sbírce Šatkarma samgraha.
Šestice očistných úkonů se používá k harmonizaci dóš (váta - vzduch, pitta - žluč, kapha - hlen), většímu souladu přirozené nerovnováhy gun (vnitřních rytmů - tamas, radžas, sattva) a cídění negativních mentálních inklinací (chtíč a bažení, zlost, závist, lpění, neřesti atd.).
Šatkarma zahrnuje:
- néti - čištění dutin vodou či provázkem/látkou (džala néti a sútra néti)
- dhauti - čištení vnitřních orgánů, očista trávicího traktu - nejčastěji žaludku a střev (např. múla šódhana - očista konečníků, kundžal krijá - očista žaludku)
- naulí - vnitřní masáž orgánů břicha
- basti - očista tlustého střeva
- trátak - očista zraku
- dhauti - různé druhy očisty trávicího traktu
- kapalabháti - očista předních mozkových laloků, senzorická očista
Pod šesticí základních očistných úkonů z rámce šatkarmy spadá celá řada podružných technik (danta - očista areálu hlavy, např. včetně zubů, uší, varisara dhauti nebo také šankaprakšalána - průplach trávicího traktu slanou vodou ve spojení se cvičením pozic těla atp.).