Yamy a Niyamy jsou morálním a etickým kodexem jógy. Jejich studium a zavádění do běžného života nám nejen pomáhá stát se lepším člověkem, ale přímo souvisí s množstvím energie ze které můžeme čerpat. Jinými slovy, je to energie kterou nám dává naše integrita. Prana je pak energií kterou nejčastěji tvoříme ásanovou praxí.
Tapas je způsob jakým s touto energií naložíme neboli, je to oheň, který má potenciál transformace, pokud jsme si praxí jógy vytvořili dostatečnou disciplínu, aby jsme s tímto ohněm uměli pracovat a ten nás nespálil. Pouhým zaměřením se na ásanovou praxi se v ashtanze nebudeme schopni posouvat do nekonečna.