O čem pojednává osmivětvá jóga, přes které kroky nás vede na cestě k osvícení, co je takové osvícení neboli samadhi, jak jóga vysvětluje důležitý proces karmy a cyklus znovuzrození, jak vyšší částí jógy jako pranayama a meditace působí na náš energetický systém a naše vědomí, práce s energií a čakry. Na všechna tyto témata se podíváme z pohledu Patanjaliho Yoga Suter a dalších védických textů.